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自動運転システム 一覧

自動運転システムとは?

自動運転システムは、認知・判断・車両制御などの技術を組み合わせ、人による運転操作の一部または全部をシステムが担う仕組みです。物流分野ではトラックなどの商用車への活用が進められており、車両の自動運転技術だけでなく、運行管理や遠隔監視などを組み合わせた輸送サービスもあります。

このカテゴリーの要点
何をする?

システムによる車両周辺の認知・判断と走行制御

誰が使う?

トラックなどを利用して輸配送を行う物流・運送事業者など

どんな効果?

運転業務の自動化と新たな輸送体制の構築

自動運転システムについて詳しく見る
公式更新:サービス提供企業自身が内容を更新公式確認済み:サービス提供企業が掲載内容を確認その他:公開情報をもとに掲載

自動運転システム 2件

自動運転トラックによる幹線輸送サービス。レベル4自動運転を見据え、切替拠点や整備拠点の開発、運行管理、遠隔監視、緊急時の駆け付け体制を構築し、自動運転技術の開発から運送業務まで一体的に提供する。

輸配送自動運転システム
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自動運転技術

株式会社ロボトラック

大型車向けに開発されているレベル4自動運転技術。広い検知範囲や遮蔽物への対応、大型車特有の急発進・急減速や操舵特性、多様な車両仕様を考慮した制御技術の開発が進められている。

輸配送自動運転システム
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CATEGORY GUIDE

自動運転システムについて詳しく

実際の輸配送で自動運転車両を利用するには、車両を走行させる技術だけでなく、運行を管理する仕組みや遠隔監視、異常・緊急時への対応なども関係します。そのため、自動運転技術そのものを提供するものと、自動運転車両を使った輸送まで提供するサービスでは対象範囲が異なります。

自動運転システムの定義

自動運転システムの主な機能・仕組み

主な機能・仕組み内容
周辺認識カメラやセンサーなどを利用して車両周辺の状況を把握する
走行判断認識した情報などをもとに車両の走行に必要な判断を行う
車両制御加速・減速や操舵など車両の走行を制御する
運行管理自動運転車両の運行状況を管理する
遠隔監視車両や運行の状況を離れた場所から確認する
異常・緊急時対応通常の運行を継続できない場合に対応するための体制を整える

自動運転を物流に活用するメリット

運転業務を自動化できる

自動運転では、人が行ってきた認知・判断・車両操作の一部または全部をシステムが担います。自動化できる範囲は自動運転レベルや利用条件によって異なりますが、輸配送における運転業務そのものを自動化する手段となります。

新たな輸送体制を構築できる

自動運転車両と運行管理、遠隔監視などを組み合わせることで、従来の有人運転とは異なる輸送体制を構築できます。特に一定区間を走行する幹線輸送などでは、自動運転を組み込んだ輸送方法が検討されています。

輸送手段の選択肢を広げられる

有人トラックだけでなく、自動運転車両を輸送手段の一つとして組み込めるようになります。すべての輸送を自動運転へ置き換えるのではなく、利用可能な区間や条件に応じて既存の輸送方法と組み合わせることも考えられます。

自動運転システムの選び方・比較ポイント

自動運転の対象となる車両を確認する

乗用車と大型トラックでは車両の特性が異なり、同じ商用車でも車格や仕様によって条件が変わります。

物流で利用する場合は、自社が運行する車種・車両仕様に対応した技術やサービスかを確認します。

どこまで自動運転するのかを確認する

自動運転は、システムが担う運転操作や人の関与の程度によって利用方法が異なります。

どの運転操作を自動化するのか、どのような条件でシステムが運転を担うのかを確認することが重要です。

利用する道路・区間に対応できるか

自動運転を利用できる条件は、道路や走行環境などによって異なります。

幹線輸送など特定区間で利用するのか、より広い配送領域で利用するのかを整理し、想定する運行環境に対応できるか確認します。

技術導入か輸送サービス利用かを整理する

自動運転技術そのものを車両へ導入する方法と、自動運転車両を使った輸送サービスを利用する方法では、自社が担う業務が大きく異なります。

自社で自動運転車両を運用したいのか、輸送そのものをサービスとして利用したいのかを整理します。

運行管理・遠隔監視まで含まれるか

実際に自動運転車両を運行する場合は、車両を制御する技術だけでなく、運行状況を管理・監視する仕組みも関係します。

車両側のシステムだけを対象とするのか、運行管理や遠隔監視まで含めた仕組みを構築するのかを確認します。

異常・緊急時の対応方法を確認する

自動運転中に通常の運行を継続できない状況が発生した場合に、どのように対応するかも運用上の重要なポイントです。

遠隔からの監視や対応、現地での対応体制など、想定されている運用方法を確認します。

自動運転技術と実際の輸送運用を分けて確認する

自動運転システムと関連するサービス

トラック・商用車

自動運転技術を物流へ導入する場合、その基盤となるのがトラックなどの商用車です。車格や車両仕様などによって、自動運転に必要な技術や運用条件も変わります。

運行管理システム

運行管理システムは、車両の運行計画や運行状況などを管理するシステムです。自動運転車両を実際の輸配送へ組み込む場合は、車両の自動制御だけでなく運行全体を管理する仕組みも関係します。

動態管理・位置情報管理

動態管理・位置情報管理は、走行中の車両の位置や状態を把握するためのシステムです。自動運転車両の運行状況を遠隔から把握・管理する際に関連します。

安全運転支援

安全運転支援は、周辺監視や危険検知などによってドライバーの運転を支援する技術・サービスです。人の運転を支援する仕組みと、システムが運転操作を担う自動運転では役割が異なります。

配送ロボット・ドローン

配送ロボット・ドローンも、物流における移動・配送工程の自動化に使われる技術です。自動運転トラックとは機体や利用環境が異なり、ラストワンマイルや特定区間の搬送などで活用されます。