無人フォークリフト 一覧

磁気などで設定した経路を走行する方式に加え、LiDARやSLAMなどを利用して周囲の環境を認識しながら走行する製品もあります。パレットを運ぶだけでなく、ラックへの格納・取り出しや段積みまで対応する製品があり、必要な荷役内容によって車体やフォークの仕様が異なります。

床面に置かれたパレットなどを持ち上げ、指定場所まで搬送するタイプです。パレットの水平搬送を中心に自動化する場合に利用されます。

必要な可搬重量に加え、使用するパレットの形状や荷物の受け渡し方法を確認して選定します。

フォークを昇降させ、パレットの搬送だけでなくラックへの格納・取り出しなどを行うタイプです。

保管設備と連携する場合は、ラックの高さや間口、通路幅、必要な揚高などが選定条件になります。

車体後部のカウンターウェイトによって荷重とのバランスを取る構造を持ち、パレットや重量物の搬送・荷役に対応します。

屋内外への対応など製品によって運用条件が異なるため、走行環境と荷役条件を合わせて確認します。

多段ラックへの高所荷役や長尺物の搬送など、一般的なパレット水平搬送とは異なる作業に対応するタイプです。

高所への格納、サイドフォークによる荷役など、自動化したい作業に適した構造かを確認する必要があります。

一般的な搬送ロボットでは、搬送前後の積み降ろしに別の設備が必要になる場合があります。

無人フォークリフトはフォークによる荷役機能を備えているため、パレットの持ち上げから搬送、指定場所への荷下ろしまでを一連の工程として自動化できます。

揚高やラック荷役に対応する製品では、パレットの水平搬送だけでなく、保管場所への格納・取り出しまで自動化できます。

入荷したパレットの格納や、出荷するパレットの取り出しなど、保管工程と搬送工程をつなぐ用途に利用できます。

入荷場所から保管場所、保管場所から出荷場所など、一定の搬送が繰り返される工程を自動化できます。

夜間運転や自動充電に対応する製品もあり、運用条件に応じて人が常時運転しない搬送体制を構築できます。

WMSなどから搬送指示を受けたり、コンベヤや自動ドア、エレベーターなどと連携したりできる製品があります。

無人フォークリフト単体ではなく、入出庫や構内搬送を含む自動化システムの一部として運用できます。

無人フォークリフトでは、使用するパレットの種類や寸法、荷物の重量が基本的な選定条件になります。

最大荷重だけでなく、パレットの差込口や荷姿、重心などを確認し、実際に扱う荷物を安定して荷役できるか確認します。

製品によって対応できる荷重には差があり、1tを超えるパレットや重量物に対応する機種もあります。

通常時の重量だけでなく最大重量を基準に、必要な可搬能力を満たす機種を選びます。

床面間の搬送だけを行う場合と、多段ラックへの格納まで行う場合では必要なフォーク機構が異なります。

ラックの段数や高さ、荷役位置を整理し、必要な揚高と停止精度を確認します。

パレットトラック型、スタッカー型、リーチ型、カウンターバランス型など、車体構造によって必要な走行・荷役スペースが異なります。

既存倉庫へ導入する場合は、通路幅、旋回スペース、ラック配置などを確認し、現在のレイアウトで運用できるか比較します。

磁気テープなどを利用する方式のほか、レーザーSLAMや3D SLAMなどを利用する製品があります。

既存施設への施工の有無、レイアウト変更への対応、走行環境などを踏まえて適した方式を選びます。

実際の現場では、パレットが常に同じ位置や向きに置かれるとは限りません。

センサーや画像認識によるパレット検知、位置ずれの補正など、荷役時にどの程度の位置変動へ対応できるかを確認します。

製品によって、屋内のみを想定したものや屋外・傾斜地などにも対応するものがあります。

段差、傾斜、路面状態、明暗など、実際の搬送経路の条件で運用できるか確認します。

複数台を導入する場合は、それぞれの搬送タスクだけでなく、交差点や共通通路での車両制御も必要になります。

搬送指示の割り当てや経路管理、複数台の状態監視など、管理システムの対応範囲を確認します。

ラックやコンベヤだけでなく、自動ドア、エレベーターなどとの連携が必要になる場合があります。

WMSやWCS、MESなどから搬送指示を受ける場合は、システム間の連携方法や制御範囲も確認します。

フォークリフトは、人が運転してパレットなどの搬送・荷役を行う車両です。既存の有人作業をどこまで無人化するか検討する際や、無人運転と有人運転を使い分ける場合に関連します。

AGVは、荷物や台車などの構内搬送を自動化する搬送車です。無人フォークリフトはフォークによるパレット荷役まで行えるため、搬送だけでよい工程か、積み下ろしまで自動化するかによって選択が分かれます。

AMRは、周囲の環境を認識しながら自律走行して荷物を搬送します。SLAMなど無人フォークリフトと共通する走行技術もあり、搬送物や必要な荷役方法に応じて使い分けられます。

搬送制御システムは、複数の搬送機器へ指示を出し、経路やタスクを管理します。複数台の無人フォークリフトや他の搬送設備を組み合わせて運用する場合に関連します。

ラック・棚・保管設備は、パレットや商品を倉庫内で保管するための設備です。無人フォークリフトでラックへの格納・取り出しを行う場合は、ラック寸法や高さ、通路幅などを含めて両者の適合を確認する必要があります。