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自律搬送ロボット(AMR) 一覧

自律搬送ロボット(AMR)とは?

自律搬送ロボット(AMR)は、センサーや地図情報等を用いて周囲の環境や障害物を認識し、自律的に経路を判断しながら荷物を搬送するロボットです。物流現場や関連業務の効率化、品質向上、作業負担の軽減などを目的に利用されます。

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自律搬送ロボット(AMR) 50

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DoupNavi

株式会社Doup Robotics

産業用モバイルロボット向けの制御ソフトウェア。独自SLAMアルゴリズムにより走行・停止制御を行い、他社製車体にも搭載可能。ソフトウェアライセンス単体またはコントローラーボックスとのセットで提供される。

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HRR-S

株式会社ヘッジ

ロボットアームを搭載し、搬送に加えてピッキング作業などを行う自律走行搬送ロボット。SLAM方式による自律走行やスピンターンに対応し、AGV制御、ハンド製作、ロボットティーチングを含む構成にも対応する。

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HRT-S

株式会社ヘッジ

台車に昇降ピンを掛けて搬送する低床型の自律走行搬送ロボット。SLAM方式による自律走行とスピンターンに対応し、特殊な搬送物や狭い通路でも利用できる。搬送重量400kgと800kgのモデルを展開する。

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Kachaka Pro

株式会社セキュリティデザイン

幅24cm、奥行38.7cmの小型自律搬送ロボット。最小55cmの通路を走行でき、LiDARとカメラを用いたSLAM、専用アプリによる設定、ボタン操作での搬送に対応する。最大牽引重量は30kg。

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Logiler Move KEYCART

シーオス株式会社

SLAM方式を採用し、磁気テープを使わずに自律走行する搬送ロボット。最大500kgの牽引に対応し、既存設備を活用して導入できる構造を採用する。倉庫などにおける長距離搬送作業の自動化に対応する。

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PUDU AMRシリーズ

ソフトバンクロボティクス株式会社

工場や倉庫向けの自動搬送ロボットシリーズ。300kgまで搬送できる小回り型、600kgまでの重量物搬送型、低床ラック搬送型などを展開し、安全機能やエレベーター、外部システムとの連携に対応する。

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自律走行AMR

セントラルコンベヤー株式会社

LiDARセンサーを用いた地図作成と走行ルート・停止位置の設定に対応する軽荷重搬送向けAMR。コンベヤ制御、自動充電、PLCを介した既設ラインとの連携などに対応し、台車搬送の自動化を支援する。

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最大450kgの資材を搬送できるカーゴリフター搭載の低床・全方向駆動型モバイルロボット。リフティングプレートの高さ調整、ワイヤレス充電、安全レーザースキャナ、リアバンパーなどの機能を備える。

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自動搬送ロボット(AMR)OTTO

アルテック株式会社

磁気テープなどのレールを必要とせず、人と同じ空間を自律走行する搬送ロボットシリーズ。可搬重量が異なる4モデルを展開し、各種アタッチメント、運行管理システム、導入支援を組み合わせて利用できる。

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AGV(無人搬送車)

矢崎化工株式会社

駆動部、制御回路、センサーを内蔵したユニットを台車へ取り付けて構成する磁気誘導式AGV。形状、サイズ、ソフトウェアを変更でき、現場のライン変更に応じたカスタマイズやメンテナンスに対応する。

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FlexSwift MAX

シリウスジャパン株式会社

AIでルートを選定し自律走行する倉庫向けAMR。通路幅90cm以上で導入でき、CSVデータの取り込みによる稼働や既存Wi-Fi環境での利用に対応する。既存倉庫でのピッキング作業を支援する。

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HRL-S

株式会社ヘッジ

リフター機構を搭載し、搬送先の高さに合わせて昇降できる自律走行搬送ロボット。フックでワークを持ち上げる搬送や最大1tの重量物に対応し、SLAM走行、スピンターン、全方位走行仕様を展開する。

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自律走行搬送ロボットMiR

大喜産業株式会社

自律走行する搬送ロボットシリーズ。レーザースキャナや3Dカメラを用いた障害物検知に対応し、パレットやラックの搬送、カート牽引などに利用できる。搬送重量別の複数モデルと集中管理機能を備える。

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FlexPorter DO

シリウスジャパン株式会社

最大1,000kgの重量物搬送に対応する大容量AMR。昇降リフターを備え、環境認識とvSLAMによる自律走行、人との協働作業に対応する。既存レイアウトや床面を大きく改修せず導入できる。

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Keenbot T5

アイリスオーヤマ株式会社

最大約40kgまで積載できるモデルや狭い場所に対応するコンパクトモデルなどを展開する法人向け搬送ロボット。センサーを利用して走行ルートを作成するため、磁気テープを設置せずに運用できる。

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Mobisnet

株式会社セキュリティデザイン

RFID、パスワード管理、音声連動、タッチパネル、エレベーター・自動ドア制御などに対応する自律搬送ロボット。工場、病院、オフィス、ホテル、図書館などで利用でき、複数モデルを展開する。

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OKURUN TW300

オークラ輸送機株式会社

レーザーSLAMを用いてガイドなしで自律走行し、6輪台車を牽引するモバイルロボット。最大350kgの牽引能力を備え、スピンターン、自動連結、自動充電、最大20台の群制御に対応する。

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T-AMR

TOYOROBO株式会社

棚上を垂直・水平に移動して資材箱や段ボールを入出庫する3次元自動走行ロボット。物流センター、冷凍冷蔵倉庫、製造業の中間倉庫などに対応し、パレットを持ち上げて出庫口まで自動搬送する。

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ネイボ

株式会社エクセディ

倉庫や製造現場の搬送を自動化する国産スマートロボットサービス。重量物搬送向けモデルと、運搬、広告、案内、巡回などに対応する多用途モデルを展開し、現場要件に応じたカスタマイズが可能。

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HRD-S

株式会社ヘッジ

台車を牽引して搬送する自律走行搬送ロボット。複数台車の連結に対応し、台車の自動取り付け・切り離し機能を備える。最大2tまでの牽引重量に対応し、工場や倉庫内の台車搬送に利用できる。

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FlexPilot SECURE

シリウスジャパン株式会社

病院、研究所、金融、製造業などの高セキュリティ配送に対応する自律走行型AMR。顔認証、指紋認証、パスワード、ICカードによる認証と収納庫を備え、受け渡し履歴の記録にも対応する。

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HRVT-S

株式会社ヘッジ

全高195mmの低床構造で、カゴ台車や切子台車などの下へ潜り込んで搬送する自律走行搬送ロボット。リフト機構により荷物の積み下ろしと搬送を行い、狭いスペースでの運用にも対応する。

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BellaBot工業用モデル

ソフトバンクロボティクス株式会社

最大積載量60kgに対応する工業用搬送ロボット。段ボールやコンテナを重ねて載せられる高さのある荷台を備え、工場や倉庫内を自律走行して指定した目的地まで荷物を搬送する。

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FlexPilot LIFT

シリウスジャパン株式会社

工場内の工程間搬送や資材搬送を自動化するAMR。長距離搬送や繰り返し作業に対応し、防水・防塵設計、障害物回避、資材の流れや在庫状況の可視化などの機能を備える。

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CATEGORY GUIDE

自律搬送ロボット(AMR)について詳しく

主な種類・タイプ

自律搬送ロボット(AMR)は、構造・方式、処理能力、対応する荷物や作業、設置・利用環境などによって種類が分かれます。製品ごとに得意とする荷姿や物量、必要なスペース、既存設備との接続方法が異なるため、現場条件に合う方式を選ぶ必要があります。

主な機能・サービス内容

自律搬送ロボット(AMR)で提供される主な機能・内容には、自律走行、自己位置推定、地図作成、経路生成、障害物回避、迂回走行、荷物搬送、棚搬送、複数台運行、自動充電、上位システム連携などがあります。製品・サービスによって対応範囲は異なり、単独で利用するもののほか、関連するシステム・設備・業務と組み合わせて利用するものもあります。

利用される場面・目的

自律搬送ロボット(AMR)は、センサーや地図情報等を用いて周囲の環境や障害物を認識し、自律的に経路を判断しながら荷物を搬送するロボット必要がある場面で利用されます。人手作業の削減、処理能力の向上、作業の標準化、省人化などを目的として導入されます。

選ぶ際のポイント

自律搬送ロボット(AMR)を選ぶ際は、対象となる荷物・作業への適合性、処理能力、設置・使用環境、安全性、保守体制を確認します。既存設備やシステムと組み合わせる場合は、接続方法や必要な改修の有無も重要な比較ポイントです。