自律搬送ロボット（AMR） 一覧

球駆動による全方向移動機構とVisual SLAMを搭載した産業用AMR。狭い通路や段差、グレーチングのある環境でも走行でき、ミリ単位の位置決めに対応する。最大300kgの標準モデルと1000kgの重量可搬モデルを展開する。

3D SLAMを用いて自律走行する搬送ロボット。最大250kgから500kgの牽引・搬送に対応し、カゴ車の自動接続、充電ステーションへの自動ドッキング、障害物回避などの機能を備える。倉庫、ホテル、病院、商業施設などで利用できる。

作業スタッフと協働してピッキングを行うアシストロボット。AIによるピッキングルート提案や荷物搬送、Put to Lightによる誤ピッキング防止に対応する。レイアウト変更を行わず導入でき、補充や定点搬送にも利用できる。

SLAM方式を採用し、磁気テープを使わずに自律走行する搬送ロボット。最大500kgの牽引に対応し、既存設備を活用して導入できる構造を採用する。倉庫などにおける長距離搬送作業の自動化に対応する。

SLAMナビゲーションや回転昇降システムを搭載し、倉庫内の棚や荷物の持ち上げ・搬送をスムーズに行う自律走行ロボット。AIによる大規模注文の最適化や高精度なレーザー航行、OMS・WMS等の上位ソフトウェアとのシームレスな連携を備え、最大積載量600kgおよび1000kgの2仕様を展開する。

上部装置を用途に応じて設計できる完成品AMR。可搬重量100kg、最高速度1.0m/s、高さ200mmの低床設計で、ライントレース、自動運転、人追従の3つの走行モードに対応する。KeiganFleetやKeiganALIとの併用も可能。

工場内の資材搬送や商業施設の重量物配送向け搬送ロボット。最大積載量300kg、通過幅60cmで、自律搬送、フォロー、パワーアシストの各モードに対応する。VSLAMとライダーSLAMによるナビゲーションや設備とのIoT連携機能を備える。

最大積載150kgのコンパクトなAMR。デュアルレーザーレーダーによる環境認識やマーカー不要での導入、複数台のクラスタースケジューリングに対応する。本体サイズはW50×L71×H31cmで、最大稼働時間10時間、昇降高さ5cm。

自律搬送ロボットの走行、制御、認識、電源を担うコアモジュールセット。アクチュエータ、PCとソフトウェア、センサー、バッテリーで構成され、要件に合わせてフレームやサイズ、搭載装置を設計したAMRの組み立てや調整に利用できる。

ハード・ソフト双方をカスタマイズできる国産AGV。粉塵や湿気のある環境に対応し、コンベア、自動倉庫、パレット搬送などとの連携が可能。500kgと1000kgのモデルを展開し、自動充電、Wi-Fi通信、リフタを標準装備する。

屋外や悪路での搬送に対応する全天候型AGV・AMR。最大1tを積載でき、磁気、レーザー、ハイブリッド、LiDAR SLAMなど複数の誘導方式を選択可能。15mmの段差や最大6％の傾斜走行、リフト機構、自動充電にも対応する。

最大300kgの荷物を搬送できるAMR。AIを活用したマルチセンサー技術による位置決めとルート作成に対応し、WMSやMESなどとの連携が可能。本体サイズはW50×L74×H128cm、最大稼働時間9時間、昇降高さ5cm。

棚やボックスの下に潜り込み、リフト機構で持ち上げて自動搬送するAMR。ボックス搬送や棚搬送に対応し、可搬定格荷重60kgから3000kgまでの機種を展開。SLAM・コード・テクスチャによる自律走行や障害物検知に対応する。

自動搬送ロボットや電動アシスト台車向けの薄型電動ホイール。片持ち・両持ち構造を展開し、既存台車の電動化や搬送機の小型化に利用できる。AMR・AGV向けにブレーキやエンコーダを組み合わせたカスタム構成にも対応する。

レーザーSLAM、ビジュアル、IMUなどの誘導方式に対応する全方向自律移動ロボット。360度方向への移動や高精度ドッキングに対応し、路面自適応型サスペンション、複数のトップモジュール、自動充電などの機能を備える。

広告スクリーンを備えた配送ロボット。複数の配送モード、料理認識、トレイのライト通知による取り間違い防止に対応する。カメラ、RGBD、レーダーを利用した空間認識機能を備え、通過幅65cmで施設内の配送に対応する。

モバイルロボットと協働ロボットアームを組み合わせた自律搬送ロボット。ワーク移載、工程間搬送、加工機の工具交換、クリーンルーム内搬送などに対応し、PLCやタッチパネルを標準装備して用途に応じたカスタマイズが可能。

床面のマトリクスコードを読み取って自己位置を認識する国産搬送ロボット。500kg、1000kg、1200kgのモデルを展開し、棚やパレット搬送に対応する。運行管理システムによる群制御、衝突回避、リルートも可能。

50kgから2000kgまでの可搬重量に対応する潜り込み式の自律搬送ロボット。リフトアップ機構を備え、2DコードまたはレーザーSLAMによるナビゲーションに対応する。用途や搬送重量に応じた複数モデルを展開する。

倉庫や工場の搬送、ピッキング、仕分けに利用できる可搬重量50kgの小型AMR。最高速度2.5m/sで走行し、ジャッキアップにより天板高さを380〜780mmまで調整できる。各種センサーによる安全機能も備える。

上部ユニットの交換により配送、配膳、清掃、警備に対応できるサービスロボット。高精度LiDARと複数センサーによる障害物検知機能を備え、3万台超の制御実績を持つAPIを通じてエレベーターや自動扉とも連携できる。

ガイドレール不要で自律走行するコンパクトな搬送ロボット。最小通路幅830mm、最大可搬150kg、最大牽引450kgに対応し、LiDARによる障害物回避、マップ生成、台車連携、既存システム連携などに対応する。

人や台車への自動追従、ラインに沿った自動走行、記憶したルートの自律走行により搬送作業を支援する協働運搬ロボット。荷物の運搬や台車牽引に対応し、狭い通路や坂道、段差、屋内外をまたぐ搬送など多様な現場で利用できる

4WDと大型タイヤを備えた自律搬送ロボット。作業者への追従搬送とガイド不要の自律搬送を切り替えて利用でき、最大積載300kg、最大牽引500kgに対応する。トレーラー牽引や長距離・重量物搬送にも利用できる。