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無人搬送車(AGV) 一覧

無人搬送車(AGV)とは?

無人搬送車(AGV)は、床面の磁気テープ、磁気マーカー、QRコード等のガイドや設定された経路に沿って、荷物・台車・パレット等を無人で搬送する車両・搬送ロボットです。物流現場や関連業務の効率化、品質向上、作業負担の軽減などを目的に利用されます。

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無人搬送車(AGV) 54

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QRコードによるナビゲーションや回転昇降システムを搭載し、倉庫内の棚上げ搬送や原材料・部品の移動に対応する自律走行型AGV。AIによる大規模注文の最適化や高精度なレーザー航行、OMS・WMS等の上位ソフトウェアとのシームレスな連携を備え、最大積載量600kgおよび1000kgの2仕様を展開する。

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GO-BEE 無人搬送車「AGV」

株式会社神戸製作所

磁気誘導とPLC制御によって無人運転を行う工場向け自動搬送車。積載荷重200kg、500kg、1500kgの3仕様に対応する。レーザースキャンセンサーとタッチセンサーを備え、一定速走行や柔軟なコース設定による搬送に対応する。

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AGV

浜田製作株式会社

2Dコード、V-SLAM、L-SLAMなど複数のナビゲーション方式に対応する搬送ロボットシリーズ。定格荷重300kgから1500kgのLMRシリーズや、クランプ機構・伸縮フォークを備えたカートン搬送ユニットなどを展開する。

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GO-BEE-R 原紙搬送AGV

株式会社神戸製作所

原紙倉庫から搬出された原紙を受け取り、原紙搬送装置へ自動投入する無人搬送車。最大積載荷重2500kg、サイズφ1300×W2500に対応する。磁気誘導方式を採用し、障害物や作業員を検知するエリアセンサーを備える。

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ASPINA

株式会社セキュリティデザイン

製造現場向けの小型自律搬送ロボット。標準モデル、リフトモデル、積載量300kgモデルを展開し、地図作成、経路自動探索、非常停止、LiDARセンサーなどを備える。標準パッケージによるスモールスタートに対応する。

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D-PORTER

株式会社タナカエンジニアリング

前後設備との受け渡しを含めて構築できる無人搬送車シリーズ。磁気テープ式で5mm以下、SLAM式で10mm以下の停止精度に対応し、障害物検知による減速・停止や複数台制御を備える。用途に応じたカスタマイズも可能。

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AGV

イズテック株式会社

磁気テープを用いて搬送ルートを設定する無人搬送装置。障害物センサー、バンパー、非常停止ボタン、起動ランプ、ブザーなどの安全装置を備える。大型タイプのほか、自動移載機能や昇降機能などのオプションにも対応する。

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MINI

四恩システム株式会社

搬送物を上部に積載して運搬するコンパクトな小型タイプのAGV。小型ボディで小回りしやすく、狭い通路や限られたスペースでの搬送に対応する。バッテリ・充電方式・誘導方式・移載機構などのオプションを選択できる。

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RETAINER

四恩システム株式会社

台車やトレーラーを牽引して搬送する牽引型AGV。最大1,100kgまでの搬送に対応し、長尺物や複数台車をまとめて運搬できる。台車の自動切り離しや、バッテリ・誘導方式・牽引機構などのオプションにも対応する。

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無軌道無人車

有限会社アクアマリーン

マグネットテープやマップデータを使用せずに走行できる無人搬送車。ティーチング方式によるルート登録で経路変更に対応する。左右独立のサーボモータと測距輪により駆動輪のスリップを補正し、コースアウトを抑制する。

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AGV Premex

村田機械株式会社

工程間や工程内で荷物を移載・搬送するAGV。固定搬送設備を必要とせず、レイアウト変更にも対応する。医薬品、食品・飲料製造、精密機械などでの導入実績があり、多様な移載方式により大型・重量物も搬送できる。

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Tango(牽引タイプ)

株式会社シンテックホズミ

生産ラインや物流工程向けの牽引型AGVシリーズ。最大1000kgまで搬送でき、磁気テープ誘導とSLAMを組み合わせた走行方式を展開する。前後進、横移動、斜行補正や接触式・非接触式の充電方式に対応する。

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自作AGVシステム

株式会社ワコー技研

工場や倉庫向けのオリジナルAGV構築を支援するバッテリ対応サーボシステムとコアパーツ。車輪付きACサーボモータやサーボドライバを提供し、進行軸と旋回軸の同期や回生エネルギーのバッテリー充電に対応する。

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無人搬送車 らくだ

株式会社ケンコントロールズ

磁気テープによるルート施工に対応する無人搬送車シリーズ。障害物センサー、バンパー、ウインカーランプ、走行メロディなどの安全機能を標準装備し、狭い通路での運用にも対応する。積載量別に3タイプを展開する。

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無人搬送台車 AGV

株式会社エヌエスティー

磁気テープに沿って走行する昇降機能付き無人搬送台車。テープの貼り替えで搬送ラインを変更でき、速度・位置制御や高さ調整、多品種混流生産に対応する。超音波センサーやバンパースイッチなどの安全機能も備える。

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Tango(リフトアップタイプ)

株式会社シンテックホズミ

台車やパレットの下へ潜り込み、リフターで持ち上げて搬送するAGVシリーズ。既存の台車やパレットを利用でき、磁気テープ誘導とSLAMによる走行、スピンターン、タブレットを用いた運用管理などに対応する。

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shifty

株式会社ケンコントロールズ

小回りや直角交差点での走行に対応するAGVシリーズ。小型タッチパネルや安全機能を備え、手動操作用リモコンや増設ユニットなどのオプションを用意する。積載量100kgと500kgの2モデルを展開する。

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Avance L

愛知機械テクノシステム株式会社

雨天や凹凸路、スロープなど屋外環境での搬送に対応するAGV。最大3000kgの牽引型を展開し、磁気誘導または3D LiDARによる走行に対応する。最小回転半径R700で建屋間搬送にも利用できる。

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リコー 無人搬送車 M2

リコーエレメックス株式会社

市販の黒色ビニールテープを床へ貼り付けて走行する画像認識誘導式AGV。タブレットやパソコンからCSVで運行指示を作成でき、90度・180度ターンやクロス走行により狭い場所での搬送にも対応する。

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RHINO

四恩システム株式会社

搬送物を下から持ち上げて運搬するリフトアップ型AGV。パレットなどの搬送に対応し、牽引型と比べて小回りしやすい構造を持つ。バッテリ、充電方式、誘導方式、移載機構などのオプションを選択できる。

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フリークル

矢崎化工株式会社

無人搬送車用の駆動ユニット。駆動部、制御回路、センサーを内蔵し、ユーザー側で台車の形状・サイズやソフトウェアを変更できる。同期搬送や移動作業台として利用し、生産ラインへの組み込みに対応する。

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AspinaAMR

シナノケンシ株式会社

製造現場向けの小型自律搬送ロボット。標準型とリフト型などを展開し、地図作成、経路自動探索、QRコード操作、非常停止、LiDARセンサーなどを備える。レイアウト変更を抑えた導入にも対応する。

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TRAY

四恩システム株式会社

上部トレイに搬送物を直接積載して運搬する天板移載型AGV。コンベアやロボットなどの他機器との連携や移載部分のカスタマイズに対応し、バッテリや誘導方式など用途に応じたオプションを選択できる。

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スマートAGV Premex XIO

村田機械株式会社

コンパクトな車体で最大1トンのパレットを搬送できるAGV。リフター移載により自動倉庫や生産設備へ直接アクセスでき、小さな旋回直径で狭小空間にも対応する。多数台制御や自動倉庫との連携も可能。

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CATEGORY GUIDE

無人搬送車(AGV)について詳しく

主な種類・タイプ

無人搬送車(AGV)は、構造・方式、処理能力、対応する荷物や作業、設置・利用環境などによって種類が分かれます。製品ごとに得意とする荷姿や物量、必要なスペース、既存設備との接続方法が異なるため、現場条件に合う方式を選ぶ必要があります。

主な機能・サービス内容

無人搬送車(AGV)で提供される主な機能・内容には、無人搬送、自動走行、ルート走行、荷物搬送、台車牽引、パレット搬送、自動停止、障害物検知、充電・自動充電、上位システム連携、複数台運行などがあります。製品・サービスによって対応範囲は異なり、単独で利用するもののほか、関連するシステム・設備・業務と組み合わせて利用するものもあります。

利用される場面・目的

無人搬送車(AGV)は、床面の磁気テープ、磁気マーカー、QRコード等のガイドや設定された経路に沿って、荷物・台車・パレット等を無人で搬送する車両・搬送ロボット必要がある場面で利用されます。人手作業の削減、処理能力の向上、作業の標準化、省人化などを目的として導入されます。

選ぶ際のポイント

無人搬送車(AGV)を選ぶ際は、対象となる荷物・作業への適合性、処理能力、設置・使用環境、安全性、保守体制を確認します。既存設備やシステムと組み合わせる場合は、接続方法や必要な改修の有無も重要な比較ポイントです。