シナノケンシ株式会社
製造現場向けの小型自律搬送ロボット。標準型とリフト型などを展開し、地図作成、経路自動探索、QRコード操作、非常停止、LiDARセンサーなどを備える。レイアウト変更を抑えた導入にも対応する。
SERVICE DATABASE
無人搬送車(AGV)は、倉庫や工場内で荷物、パレット、台車、部品などを無人で搬送する車両です。床面に設置した磁気テープなどに沿って走行する方式から、レーザーやSLAMなどを利用する方式まであり、積載・牽引・リフトアップなど搬送方法も用途によって異なります。
荷物・パレット・台車などを指定された経路や地点へ自動搬送
倉庫・物流センター・工場などで構内搬送を行う事業者
工程間・作業エリア間の搬送自動化と搬送作業の省人化を支援
無人搬送車(AGV) 77件
シナノケンシ株式会社
製造現場向けの小型自律搬送ロボット。標準型とリフト型などを展開し、地図作成、経路自動探索、QRコード操作、非常停止、LiDARセンサーなどを備える。レイアウト変更を抑えた導入にも対応する。
TOYOROBO株式会社
QRコードによるナビゲーションや回転昇降システムを搭載し、倉庫内の棚上げ搬送や原材料・部品の移動に対応する自律走行型AGV。AIによる大規模注文の最適化や高精度なレーザー航行、OMS・WMS等の上位ソフトウェアとのシームレスな連携を備え、最大積載量600kgおよび1000kgの2仕様を展開する。
パレット搬送に適したフォークリフトタイプの無人搬送車。前後進に加えて横行やスピンターン走行に対応し、電動式の走行・昇降機構を採用。最大1,100kgの搬送重量やレーザー誘導方式に対応し、物流現場や製造工程での自動搬送を支援する。
株式会社神戸製作所
磁気誘導とPLC制御によって無人運転を行う工場向け自動搬送車。積載荷重200kg、500kg、1500kgの3仕様に対応する。レーザースキャンセンサーとタッチセンサーを備え、一定速走行や柔軟なコース設定による搬送に対応する。
浜田製作株式会社
2Dコード、V-SLAM、L-SLAMなど複数のナビゲーション方式に対応する搬送ロボットシリーズ。定格荷重300kgから1500kgのLMRシリーズや、クランプ機構・伸縮フォークを備えたカートン搬送ユニットなどを展開する。
株式会社明電舎
低床カゴ台車や足付架台の下に潜り込んで搬送する無人搬送車システム。高さ132mmの超低床設計で、800kgまでの搬送に対応し、入荷場から保管エリア、保管エリアから物流加工エリアや出荷場への自動搬送などに活用できる。
株式会社神戸製作所
原紙倉庫から搬出された原紙を受け取り、原紙搬送装置へ自動投入する無人搬送車。最大積載荷重2500kg、サイズφ1300×W2500に対応する。磁気誘導方式を採用し、障害物や作業員を検知するエリアセンサーを備える。
株式会社セキュリティデザイン
製造現場向けの小型自律搬送ロボット。標準モデル、リフトモデル、積載量300kgモデルを展開し、地図作成、経路自動探索、非常停止、LiDARセンサーなどを備える。標準パッケージによるスモールスタートに対応する。
株式会社タナカエンジニアリング
前後設備との受け渡しを含めて構築できる無人搬送車シリーズ。磁気テープ式で5mm以下、SLAM式で10mm以下の停止精度に対応し、障害物検知による減速・停止や複数台制御を備える。用途に応じたカスタマイズも可能。
イズテック株式会社
磁気テープを用いて搬送ルートを設定する無人搬送装置。障害物センサー、バンパー、非常停止ボタン、起動ランプ、ブザーなどの安全装置を備える。大型タイプのほか、自動移載機能や昇降機能などのオプションにも対応する。
四恩システム株式会社
搬送物を上部に積載して運搬するコンパクトな小型タイプのAGV。小型ボディで小回りしやすく、狭い通路や限られたスペースでの搬送に対応する。バッテリ・充電方式・誘導方式・移載機構などのオプションを選択できる。
四恩システム株式会社
台車やトレーラーを牽引して搬送する牽引型AGV。最大1,100kgまでの搬送に対応し、長尺物や複数台車をまとめて運搬できる。台車の自動切り離しや、バッテリ・誘導方式・牽引機構などのオプションにも対応する。
有限会社アクアマリーン
マグネットテープやマップデータを使用せずに走行できる無人搬送車。ティーチング方式によるルート登録で経路変更に対応する。左右独立のサーボモータと測距輪により駆動輪のスリップを補正し、コースアウトを抑制する。
村田機械株式会社
工程間や工程内で荷物を移載・搬送するAGV。固定搬送設備を必要とせず、レイアウト変更にも対応する。医薬品、食品・飲料製造、精密機械などでの導入実績があり、多様な移載方式により大型・重量物も搬送できる。
株式会社シンテックホズミ
生産ラインや物流工程向けの牽引型AGVシリーズ。最大1000kgまで搬送でき、磁気テープ誘導とSLAMを組み合わせた走行方式を展開する。前後進、横移動、斜行補正や接触式・非接触式の充電方式に対応する。
株式会社ワコー技研
工場や倉庫向けのオリジナルAGV構築を支援するバッテリ対応サーボシステムとコアパーツ。車輪付きACサーボモータやサーボドライバを提供し、進行軸と旋回軸の同期や回生エネルギーのバッテリー充電に対応する。
株式会社ケンコントロールズ
磁気テープによるルート施工に対応する無人搬送車シリーズ。障害物センサー、バンパー、ウインカーランプ、走行メロディなどの安全機能を標準装備し、狭い通路での運用にも対応する。積載量別に3タイプを展開する。
株式会社エヌエスティー
磁気テープに沿って走行する昇降機能付き無人搬送台車。テープの貼り替えで搬送ラインを変更でき、速度・位置制御や高さ調整、多品種混流生産に対応する。超音波センサーやバンパースイッチなどの安全機能も備える。
株式会社シンテックホズミ
台車やパレットの下へ潜り込み、リフターで持ち上げて搬送するAGVシリーズ。既存の台車やパレットを利用でき、磁気テープ誘導とSLAMによる走行、スピンターン、タブレットを用いた運用管理などに対応する。
株式会社ケンコントロールズ
小回りや直角交差点での走行に対応するAGVシリーズ。小型タッチパネルや安全機能を備え、手動操作用リモコンや増設ユニットなどのオプションを用意する。積載量100kgと500kgの2モデルを展開する。
新エフエイコム株式会社
物流現場向けの無人搬送車導入ソリューション。倉庫管理・制御システムや各種ロボットとの連携に対応し、既存システムを活用した構築も可能。レンタルや物流量シミュレーションを用いた導入検討支援も提供する。
自身で組み立てられる簡易型の無人搬送車キット。低コストで導入でき、操作が簡単な構成を採用。手押し台車としての利用や速度調整、複数ステーション・分岐への対応など、現場に合わせた搬送用途で活用できる。
愛知機械テクノシステム株式会社
雨天や凹凸路、スロープなど屋外環境での搬送に対応するAGV。最大3000kgの牽引型を展開し、磁気誘導または3D LiDARによる走行に対応する。最小回転半径R700で建屋間搬送にも利用できる。
株式会社エレメックス
重量物搬送などに対応するフルカスタマイズ型の運搬AGV。光学式・レーザースキャナーによる障害物検出、IDシステム、無線交差点制御、インターロックなどを組み合わせ、磁気誘導による自動搬送を行う。
CATEGORY GUIDE
搬送する物や現場によって車体構造は大きく異なり、荷物を車体上部へ載せるもの、台車を牽引するもの、台車やパレットの下へ潜り込んで持ち上げるもの、フォークでパレットを扱うものなどがあります。また、磁気テープなどで走行経路を設定する方式に加え、レーザーやSLAMなどを利用する製品もあり、搬送ルートの設定・変更方法にも違いがあります。
車体上部へ荷物や容器などを載せて搬送するタイプです。コンパクトな車体から重量物に対応するものまであり、工程間の部品搬送や倉庫内搬送などに利用されます。
搬送物を直接積載するほか、ローラーやコンベヤなどの移載機構を組み合わせて前後設備との受け渡しを自動化する構成もあります。
AGVが台車やトレーラーを牽引して搬送するタイプです。複数の台車を連結した搬送や長尺物の運搬などにも利用されます。
既存の台車を活用したい場合や、一度に複数の搬送物を移動させたい場合に検討されます。
台車や棚、パレットなどの下へ潜り込み、リフト機構で持ち上げて搬送するタイプです。
既存の台車などを利用できる製品もあり、入荷・保管・加工・出荷エリア間の搬送や棚搬送などに利用されます。
フォークを備え、パレットなどを持ち上げて搬送するタイプです。
床置きされたパレットなどを扱えるため、搬送だけでなく荷物の受け取り・受け渡しを含む自動化に利用されます。
搬送物の形状や重量、受け渡し設備、走行環境などに合わせて車体や移載機構を構成するタイプです。
大型・重量物や特殊な搬送物、既存設備とのインターロックなど、標準仕様だけでは対応しにくい搬送工程で利用されます。
| 主な機能 | 内容 |
|---|---|
| 自動走行 | 設定されたルートや地図情報などを利用して目的地まで走行する |
| 荷物搬送 | 荷物・部品・パレット・台車などを搬送する |
| 積載搬送 | 車体上部に搬送物を積載して運ぶ |
| 牽引搬送 | 台車やトレーラーなどを牽引して運ぶ |
| リフトアップ | 搬送物の下へ潜り込み、持ち上げて搬送する |
| 自動移載 | コンベヤやリフトなどを利用して前後設備と荷物を受け渡す |
| 障害物検知 | センサーなどで人や障害物を検知し、減速・停止する |
| 複数台制御 | 複数のAGVへ搬送指示を出し、走行や搬送を管理する |
| 自動充電 | 運用状況に応じて充電設備へ移動し、充電する |
| 上位システム連携 | WMSや設備制御システムなどから搬送指示を受ける |
倉庫や工場では、決められた場所の間で荷物を繰り返し運ぶ作業があります。AGVを利用することで、こうした定型的な搬送工程を自動化できます。
入荷場から保管エリア、工程間、保管場所から出荷場など、施設内のさまざまな搬送に利用できます。
コンベヤなどの固定設備とは異なり、AGVは床面を走行して荷物を搬送します。
誘導方式によっては磁気テープの貼り替えや走行設定の変更などによって搬送経路を変更でき、生産工程や倉庫レイアウトの変更に対応できる製品もあります。
小型部品からパレット、台車、大型・重量物まで、搬送対象に応じたAGVがあります。
積載、牽引、リフトアップ、フォークなどの方式を選ぶことで、搬送物や既存の荷姿に合わせて自動化できます。
AGV単体で荷物を運ぶだけでなく、コンベヤや自動倉庫などとの受け渡しを自動化できる構成があります。
上位システムから搬送指示を受ける仕組みと組み合わせれば、物流工程の一部としてAGVを制御できます。
最初に、何をどのような状態で運ぶのかを整理します。箱や部品を車体へ積載する場合、台車を牽引する場合、パレットを扱う場合では適した車体が異なります。
搬送物の形状や荷姿と、積載・牽引・リフト・フォークなど必要な搬送方法を合わせて確認します。
AGVによって対応できる積載重量や牽引重量は異なります。
通常時の荷物だけでなく、使用する台車やパレットなどを含めた重量を確認し、必要な搬送能力を持つ製品を選びます。
磁気テープ、磁気誘導、QRコード、レーザー、SLAMなど、走行方式には違いがあります。
搬送ルートを固定して運用するのか、将来的なレイアウト変更を想定するのかなどを踏まえ、経路設定や変更方法を確認します。
車体サイズだけでなく、旋回方法や最小回転半径などによって必要な走行スペースが変わります。
既存倉庫へ導入する場合は、通路幅、交差部、曲がり角、搬送物を積載・牽引した状態での走行条件まで確認します。
作業者が手作業で積み降ろしする運用と、コンベヤやリフトなどを使って自動で受け渡す運用では必要な設備が異なります。
搬送だけを自動化するのか、荷物の受け取り・引き渡しまで無人化するのかを決めて比較します。
一般的な屋内床面だけでなく、屋外、スロープ、凹凸のある路面などに対応するAGVもあります。
使用場所の床面、勾配、段差、屋内外などの条件を整理し、対応可能な走行環境を確認します。
人やフォークリフトなどが行き交う環境では、障害物検知や非常停止などの安全機能が重要です。
センサーによる検知範囲や減速・停止の仕組み、バンパー、警告灯など、実際の動線に必要な安全対策を確認します。
搬送量が多い現場では、複数台のAGVを同時に運用する場合があります。
車両への搬送指示、経路や交差点の制御、混雑回避など、複数台運用をどのように管理するか確認します。
倉庫内の搬送を自動化する場合、WMSやWES・WCS、コンベヤ、自動倉庫などとの連携が必要になることがあります。
どのシステムから搬送指示を出すのか、前後設備とどのように受け渡しを行うのかを含めて確認します。
バッテリー式のAGVでは、充電方法や稼働時間が運用に影響します。
手動充電、自動充電、非接触充電などの方式と、充電時間を含めて必要な搬送量を処理できる運用になるか確認します。
AMRも構内の荷物搬送を自動化する設備ですが、周囲の環境を認識しながら経路を判断して走行する製品が中心です。AGVとAMRの境界は製品によって重なる部分もあるため、誘導方式や経路変更の方法を確認して比較します。
自動搬送システムは、AGVだけでなくコンベヤなどを含めて施設内の搬送工程を自動化します。複数の搬送設備を組み合わせて工程全体を構築する場合に関連します。
搬送制御システムは、複数の搬送設備への指示や走行・搬送の制御を行います。複数台のAGVや他の自動化設備を連携して運用する場合に関連します。
無人フォークリフトは、フォークを使用してパレットなどの荷物を自動で搬送・荷役します。パレットの床置きや棚との受け渡しを含めて自動化したい場合、AGVと比較・併用されます。
WES・WCSは、倉庫内の作業や自動化設備を制御・連携するシステムです。AGVを自動倉庫やコンベヤなどと組み合わせ、搬送指示や設備間の連携を行う場合に関連します。